Se você deseja executar N trabalhos simultâneos, em que N é um número > 0, use:
make -j N
Por exemplo, para 4 tarefas simultâneas, use:
make -j 4
Se você quer construir para ter o mesmo número de jobs que as CPUs, use:
make -j $(nprocs)
Você também pode especificar um número "infinito" (isto é, tarefas paralelas maximizadas, o que não é aconselhável, pois ele gera muitos trabalhos simultâneos para serem úteis) usando:
make -j