Parece que seu cartão em particular requer alguns componentes de software proprietários adicionais para serem instalados, que vêm com uma licença que possui termos de distribuição restritivos, por isso o Ubuntu não pôde cuidar deste problema durante a instalação.
Parece que outros usuários com o mesmo hardware instalado já enfrentaram e resolveram este problema, pois há uma página wiki específica para o seu problema específico, por isso acho que provavelmente é melhor referir-se ao documento existente.