Para simplificar, eu instalaria o Guake da distro. É um terminal que, uma vez iniciado, ficará invisível e quando você pressionar f12, ele descerá da parte superior da tela. Pressione f12 novamente ou clique fora dele e ele será ocultado. Continue trabalhando e sempre que precisar acessar o terminal, basta pressionar f12
Acho que isso pode ser o que você está procurando