A julgar pelo link , o URL correto parece ser
deb https://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu trusty/
A informação na sua página parece estar desatualizada.
Editar: para instalar pacotes deste repositório, você precisará adicionar a chave pública com a qual eles estão assinados. Mais convenientemente, isso é feito com o seguinte comando:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E084DAB9
Isso também é descrito no link acima. Se este procedimento não funcionar, leia o ponto APT Seguro