Eu diria que, se você abrir o Dash e digitar firefox , de fato, o FireFox ainda será executado. Enquanto estiver aberto e funcionando, você deve clicar com o botão direito do mouse no ícone na barra do Dash para o Firefox e, em seguida, escolher "Adicionar aos favoritos"
Por favor, note que o Ubuntu 15.04 está fora do seu ciclo de vida, e você terá cada vez mais dificuldade em obter suporte para essa versão do sistema operacional.