Sim, você pode executar os seguintes comandos que imprimirão registros de data e hora e alterações:
cat /var/log/dpkg.log
e
cat /var/log/apt/history.log
Eu acho que você está procurando o primeiro, já que ele deve mostrar todas as mudanças feitas através do dpkg e não apenas os comandos manuais do apt-get rodam como o segundo, apesar de ambos serem úteis.