Usando o Mac para fazer USB inicializável.
Transforme o ISO em um IMG; Primeiro você precisa renomear isso e remover a parte '.dmg'. Ele perguntará se você tem certeza de que deseja alterar a extensão do arquivo; clique sim.
Então você pode executar o
sudo dd if=Dev/sdx of /path/to/.img
Edit: Quanto ao tempo que leva, geralmente é entre 5 e 15 minutos para o meu MacBook Air produzir um Ubuntu usb