Isso não é um problema. Esta é a tela do menu GRUB (GRand Unified Bootloader). É o bootloader padrão do Ubuntu. Sua função é carregar e iniciar o kernel do Linux e algumas partes necessárias do sistema.
Isso é muito útil quando você tem mais de um sistema operacional em seu computador.
Se for não o seu caso, você pode ocultar esta tela executando os seguintes comandos em um terminal Ubuntu:
sudo gedit /etc/default/grub
Encontre a linha GRUB_TIMEOUT
e altere seu valor, seja qual for, para 0
. Salve o arquivo e saia. Mais uma vez, em um terminal:
sudo update-grub
Quando terminar, reinicie para ver se você ainda consegue o menu.