Você pode usar grep
para simplificar a saída de praticamente qualquer comando.
Bem, se você quiser somente mostrar aqueles com 50% ou até 5 *%, como 55%, você pode usar o grep da seguinte forma:
df -h | grep "50%"
ou para mostrar todos os 50%, como 51 ou 55, você pode executar isto:
df -h | grep "5.%"
Para mostrar algo maior que ou igual a 50%, execute isso:
df -h | egrep "10.%|9.%|8.%|7.%|6.%|5.%"