Só para ter certeza - você percebe que o EPEL é repo para distribuições baseadas em redhat / rpm, não no Ubuntu?
Claro, no final, se for realmente necessário, você pode tentar usar pacotes rpm convertidos em debs (com alien) - mas isso pode levar a muitos estranhos e difíceis de resolver de uma maneira legal (começando com dependências, como no seu exemplo)
Eu prefiro pesquisar em repositórios do Ubuntu pelo que você está procurando. Especialmente se você é um noob - já que tentar usar outros pacotes de distribuição pode não ser um caminho fácil.
Além disso - o host desconhecido apontaria para problemas de DNS, provavelmente relacionados à sua configuração de convidado virtual. Dependências falhadas - bem, é aí que seus problemas começam. Não é redhat, por isso se queixa de dependência insatisfeita. Eu duvido que você seja capaz de fazer qualquer coisa assim com o seu repo. Você pode forçar a instalação do pacote, mas eu diria que não haverá muita vantagem em fazer isso.
Se você realmente precisa de epel por algum motivo, talvez você prefira começar a usar o Fedora ou o CentOS?