Eu preciso começar isso dizendo que também sou novo no Linux, mas acho que estou funcionando. As instruções que você e eu tentamos seguir não são brilhantemente escritas e estão um pouco desatualizadas. Eu tirei todas as configurações de segurança do meu dispositivo antes de tentar isso, então você pode querer fazer o mesmo, por exemplo, sem senha ou senha.
Comece por obter todos os aplicativos e pacotes necessários.
sudo apt-get install ideviceinstaller python-imobiledevice libimobiledevice-utils libimobiledevice6 libplist3 python-plist ifuse
Conecte seu dispositivo e teste se ele está sendo reconhecido usando o idevice.
ideviceinfo
Emparelhe seu dispositivo usando o idevicepair.
idevicepair pair
Valide o emparelhamento usando o idevicepair
idevicepair validate
Crie o ponto de montagem para o seu dispositivo, o meu dispositivo foi um iPod Touch.
sudo mkdir /media/iPod-touch # you may need to use UniqueDeviceID instead of iPod-touch
Conceda a todos os usuários acesso ao ponto de montagem.
sudo chmod 777 /media/iPod-touch
Monte o dispositivo usando o ponto de montagem recém-criado.
ifuse /media/iPod-touch/
Agora você deve conseguir acessar seu dispositivo com seu gerenciador de arquivos!