Supondo que você não tenha instalado o 'Virtualbox Guest Additions' (você não menciona se fez isso na sua pergunta), basta instalá-lo para reinicializar a máquina virtual e, em seguida, compartilhar pastas deve funcionar.
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quando criei pasta compartilhada recebendo erro, As Adições de Convidado do VirtualBox não parecem estar disponíveis nesta máquina virtual e as pastas compartilhadas não podem ser usadas sem elas. Para usar pastas compartilhadas dentro da máquina virtual, instale as adições de convidado, caso não estejam instaladas, ou reinstale-as, caso não estejam funcionando corretamente, selecionando a imagem do CD Inserir adições convidado no menu Dispositivos. Se eles estiverem instalados, mas a máquina ainda não estiver totalmente iniciada, as pastas compartilhadas estarão disponíveis assim que estiverem.
Supondo que você não tenha instalado o 'Virtualbox Guest Additions' (você não menciona se fez isso na sua pergunta), basta instalá-lo para reinicializar a máquina virtual e, em seguida, compartilhar pastas deve funcionar.
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