Crie o arquivo /etc/sudoers.d/any-descriptive-name-here
com esse conteúdo:
user ALL = NOPASSWD: /bin/ln -s /source/location /destination/location
Isso permite user
executar o comando /bin/ln -s /source/location /destination/location
sem senha. Exigir senha ou não, criar lista de usuários, permitir por grupo, etc. - veja man sudoers
Observe também que a delegação de permissões de sudo pode abrir mais facilmente a brecha de segurança.