(Nota: Você só pode exibir um programa / tarefa de uma só vez. Além disso, alguns programas como apt-get não funcionam corretamente dessa maneira).
Primeiro, adicione um símbolo & ao final da linha, para que a linha fique assim:
karma start & coffee -o js/app -cw coffee/ & sass --watch sass/:css/ &
Isso também coloca o último programa em segundo plano.
Em seguida, digite jobs para listar os programas. Você terá uma saída que lembra um pouco isso:
karma start [1]
coffee -o js/app -cw coffee/ [2]
sass --watch sass/:css/ [3]
Para trazer um programa para o primeiro plano, digite fg seguido pelo número do programa. Por exemplo, para trazer karma start para o primeiro plano, digite fg 1 . Para voltar a colocá-lo em segundo plano, pressione Ctrl + Z . Repita conforme necessário.