Para instalar os drivers para uma placa Nvidia, você tem duas opções
Primeiro o driver estável testado
sudo apt-get install nvidia-331
Ou a versão de atualização
sudo apt-get install nvidia-331-updates
Eu recomendo a versão atualizada, mas pode ter bugs, você pode sempre apenas executar o primeiro comando para alterá-lo se você tiver problemas, mas eu nunca tenho.