Se você estiver usando o Ubuntu 12.04 ou anterior, o executável dvdnav-config
será fornecido pelo pacote de desenvolvimento libdvdnav-dev
em vez do pacote da biblioteca de tempo de execução libdvdnav4
.
Se você estiver usando o Ubuntu 14.04 ou superior, então dvdnav-config
parece ter sido removido - de acordo com o changelog :