Você pode usar nmap
.
Se você não souber o endereço IP exato:
sudo nmap -sP 192.168.1.0/24
Isto irá analisar toda a sua rede. Mude 192.168.1.0/24 com sua rede e CIDR.
Você também pode especificar um endereço IP:
sudo nmap -sP 192.168.1.50