Eu não acredito que seja possível fazer um LiveDVD por si próprio persistente sem um USB para manter a persistência, e eu também acredito que a razão pela qual você não pode chegar ao meio e por que você não pode sanely / Escreva / apague / reescreva com segurança CDs / DVDs em comparação com unidades SSD / HDD / USB.
Os pen drives USB são inerentemente reutilizáveis. Ou seja, os dados são gravados, apagados e reescritos no drive até que os chips de memória se desgastem (há um ponto em que o equipamento apenas se desgasta e para de funcionar devido à fadiga do hardware e os chips param de funcionar) quebra no conector USB, ou qualquer outro problema)
DVDs são diferentes. Os dados são gravados no disco por lasers e gravados fisicamente na camada de metal do disco. A persistência precisaria ser capaz de gravar no disco, apagar do disco e reescrever, que só pode ser um em DVD-RW, e mesmo assim só pode ser feito tantas vezes (muito menos que USB) antes o disco não é mais utilizável. Para fazer persistência, você precisaria de um USB para manter a persistência.
Além disso, dada a diferença na velocidade de IO de leitura / gravação entre DVD e USB (substancialmente diferente!), você pode preferir usar apenas um LiveUSB para agilizar os tempos de inicialização, leitura / gravação e execução.