O adb só pode se conectar a um dispositivo se a tela do dispositivo estiver ativada e desbloqueada .
Esta é uma medida de segurança para que ninguém possa contornar a tela de bloqueio acessando seu telefone via adb. Essa é a razão pela qual é preciso definir um bloqueio para ativar o modo de desenvolvedor também.
Ao desbloquear seu telefone, você fornece a prova de que você tem permissão para acessar o telefone e ele se conectará.