/usr/share/icons/ é de propriedade de root e somente o proprietário tem permissão de gravação:
drwxr-xr-x 19 root root 4096 Feb 10 00:14 icons
Assim, qualquer usuário normal não pode copiar nenhum arquivo para esse diretório. Você precisa usar sudo :
sudo cp PacketTracer.jpeg /usr/share/icons/