Com amd64 eu encontrei nos blogs relacionados a isso que tentam instalar lib6-dev-i386 para resolver isso, mas eu realmente não tenho idéia do pacote para instalar o braço v7 cpu na placa imx6 para que este erro não suba. Além disso, este arquivo estava presente em /usr/include/arm-linux-gnueabihf/cdefs.h quando eu procurei por ele. Desde já, obrigado.
Primeiro, verifique a arquitetura:
$ dpkg --print-architecture
armhf
Instale linux-libc-dev-armhf , libc6-armhf e libc6-dev-armhf . Todos estes pacotes são para o Ubuntu 14.04 (fiel tahr) de ubuntu.packages
e finalmente funciona.LOL