Parece que a localização desse arquivo em 14.04 está agora localizada em ~ / .config / VirtualBox em vez de ~ / .VirtualBox.
Abra o nautilus, o thunar, o dolphin ou o gerenciador de arquivos como sudo assim:
sudo nautilus /home/chiku
Pressione ctrl H para mostrar os arquivos ocultos.
Em seguida, renomeie o diretório ".VirtualBox" para algo como "VirtualCopy".
Em seguida, tente iniciar o VirtualBox para ver se o problema foi corrigido.