O .tgz é um arquivo. Na maioria dos gerenciadores de arquivos você pode tentar abrir o arquivo e ele mostrará seu conteúdo, e a partir daí você pode extraí-lo para uma pasta. Caso contrário, na linha de comando, você poderá usar o seguinte para extrair todo o conteúdo. Eu faço isso em uma pasta chamada src (para 'source') no meu diretório home, mas você pode fazer em qualquer lugar que quiser.
tar xvzf [filename]
Baixei o driver do site que você mencionou e dei uma olhada. Então você começa com Linux_2302.zip e isso contém DPO_RT3070_LinuxSTA_V2.3.0.2_20100422.tgz, certo?
Se você der uma olhada no arquivo, você verá um arquivo de texto chamado README_STA_usb, que contém instruções sobre como instalar o seu driver.
EDIT: By the way, você tem certeza de que o seu adaptador USB não vai apenas ligar e tocar? Eu dei uma olhada no README acima e ele foi projetado para kernels Linux antigos. É possível que os novos kernels do Linux, que vêm com as versões mais recentes do Ubuntu, possam apenas suportar seu hardware desde o início.
EDIT: Já existe um post sobre a instalação do USB-N13 com um chipset no Askubuntu sem ter que seguir as instruções detalhadas no README. Conectando o adaptador sem fio USB-N13 da Asus