De acordo com esta página Você pode baixar o tarball a vapor de aqui
Faça o download, coloque-o no seu pen drive (eu vou usar /media/user/flash/
para onde você baixou)
Via terminal do
cd /media/user/flash #or put in whatever location you actually downloaded it to
tar -xf steam_latest.tar.gz
cd steam
chmod +x steam
./steam
Isso deve trazer coragem para você, de acordo com a documentação deles.
Observe que isso não "instala", mas fornece um script executável que pode ser executado a partir da unidade flash. Não tenho certeza de quais implicações isso pode ter