Supondo que seu sistema de arquivos Linux esteja ativado (hd0,1)
Se você deseja listar arquivos na partição, tente
grub> ls (hd0,1)/
(Será apenas com o sistema de arquivos contendo Linux)
grub> set root=(hd0,1)
Verifique também o nome do seu arquivo vmlinuz e initrd.
grub> linux /boot/vmlinuz root=/dev/sda1
(sda1 irá mudar de acordo com o seu sistema de arquivos Linux)
grub> initrd /boot/initrd.img
grub> boot
Depois de iniciar o seu Ubuntu, atualize sua configuração do grub.