Primeiro você deve notar que o Ubuntu 12.10 está desatualizado e não é mais suportado pelo Ubuntu, então você deve atualizar para algumas versões suportadas como 12.04LTS ou 14.04LTS ou não LTS como 14.10 e 15.04
Agora estou respondendo, pois isso seria aplicável a todas as versões do Ubuntu. E isso já que seu domínio contém apenas o Ubuntu, se algum Windows você precisa do samba.
O servidor de impressão é o computador Ubuntu conectado diretamente às impressoras.
Na máquina do servidor (à qual a impressora está conectada), abra Sistema - > Administração - > Impressão (Se o item de menu não existir, você precisará adicionar system-config-printer ao menu). . Isso abrirá a janela Configuração da impressora.
SelecioneServidornabarrademenusedepoisConfigurações.IssoabriráajanelaConfiguraçõesBásicasdoServidor.
Verifiqueasegundacaixa:PublicarimpressorascompartilhadasconectadasaesteservidorSeestecomputadorfuncionarcomoumservidordeimpressãoeumcliente(eleprecisaacessarumaimpressoraconectadaaoutrocomputador),selecionetambémaprimeiracaixa,"Mostrar impressoras compartilhadas por outros sistemas".
OK
CliquecomobotãodireitonaimpressoraemarqueaopçãoCompartilhada,seaindanãoestivermarcada
Verifiqueseosusuáriosquevocêdesejausaraimpressoranãoestãoexcluídosousepermitemaimpressãoparatodososoutros.VejaPropriedades>Controledeacesso.Asconfiguraçõespadrãopodemserdefinidascomo"negar impressão para todos, exceto ..."
PS:Sevocêquiserusá-locomoWindows,use samba
Documentação completa e fonte de: link