Se você não vir nenhum líder de inicialização e o Ubuntu iniciar diretamente, você terá que editar seu arquivo grub. Siga esses passos. Pressione Crtl + Alt + T para abrir o Terminal ou pesquise o Terminal pelo traço.
Em seguida, digite o seguinte comando:
sudo gedit /etc/default/grub
Altere as linhas seguintes como (Remover comentário (#) antes de qualquer uma das linhas abaixo, altere os valores conforme abaixo, sempre que necessário):
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false
GRUB_TIMEOUT=10
Em seguida, salve o arquivo ( Crtl + S ) e execute o seguinte comando no terminal.
sudo update-grub
Reinicialize seu sistema e ele deve funcionar bem.