Este é um problema de empacotamento, e um bug foi arquivado aqui . Isso significa que você pode (com segurança) ter apenas um dos dois pacotes instalados a qualquer momento.
Para manter libopenni-sensor-pointclouds0 , execute sudo dpkg --remove --force-all libopenni-sensor-primesense0 e sudo apt-get install libopenni-sensor-pointclouds0 .
Para manter libopenni-sensor-primesense0 , execute sudo dpkg --remove --force-all libopenni-sensor-pointclouds0 e sudo dpkg -i /var/cache/apt/archives/libopenni-sensor-primesense0_5.1.0.41-3+trusty1_amd64.deb .
Se houver outros pacotes que dependam desses dois pacotes, você precisará removê-los.