streamer ainda pode fazer isso:
streamer -t99999999999999 -r 10 -o output0000000.jpeg
O argumento -t de aparência estranha está lá para lidar com o fato de que streamer precisa saber quanto tempo vai ser gravado. Ainda assim, são vários milhares de anos. Apenas Controle + C para sair quando você terminar de gravar.
O argumento -r define sua taxa de quadros.