Se você quer dizer o menu de inicialização do grub2, você pode fazer isso:
- Abra o arquivo
/etc/default/grub
em qualquer editor de texto, com privilégios su. - Localize a opção
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false
e altere paraGRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
- Salve o arquivo e execute
sudo update-grub