O comando é cairo-dock -m . O m é para "manutenção".
Enquanto eu estava tentando personalizar o Cairo dock a partir de sua janela de configurações, eu peguei o modo de painel e apliquei-o, ele minimizou-se na parte inferior da tela, a tal ponto que é impossível clicar nele.
Como posso abrir a janela de configuração do Dock do Cairo do terminal para reverter a configuração?