Eu sei que esta pergunta é de muito tempo atrás. Mas eu tenho o Brother HL-2140 para trabalhar no Ubuntu, fazendo o seguinte:
(1) Adicione a impressora normalmente (se ainda não tiver sido adicionada): Conecte a impressora ao computador com o USB. Vá para impressoras e adicione a impressora normalmente.
(2) Alterar driver: Clique duas vezes na impressora Brother para abrir as propriedades. (Imagem das propriedades da impressora) Clique no botão "Alterar" ao lado " Make and Model ". Selecione "Brother" (se ainda não estiver selecionado) e clique em " Encaminhar ". (Alterar janela do driver) Selecione um driver diferente do "Foomatic / Postcript" ( ou o driver atual). Eu selecionei o " Footmatic / hl1250 [en]
(3) Configurações existentes: Nesta página eu selecionei "Tento copiar as configurações da opção do antigo PPD" e clicou em aplicar. Imprima uma página de teste. Se você ainda tiver páginas em branco, mude o driver e tente novamente. Este método funcionou para mim no Ubuntu 16.04 LTS (32-bit) .