Você deve fornecer o parâmetro abaixo ou exportá-lo da linha de comando:
export OS_SERVICE_TOKEN=************************
export OS_SERVICE_ENDPOINT=http://controller.domain.com:35357/v2.0
O token deve ser o mesmo de você no arquivo keystone.conf
com o nome do parâmetro admin_token = ************************
. Provavelmente você terá um no caminho /etc/keystone/keystone.conf
.