Você precisa gravar o iso em um cd com um software como o cdburnerxp. Você não deve extrair os arquivos.
Você também pode criar um pen drive para começar com link ou algo assim.
Então, quando você reiniciar o seu PC, aperte (f2 ou f8 ou f10 ou f12 ou del) uma dessas teclas leva você ao menu da BIOS, onde você pode selecionar para inicializar a partir da unidade de CD / DVD ou drive USB. >
Já que você parece um pouco inexperiente, você deve considerar encontrar alguém que tenha instalado o Ubuntu antes e deixá-lo seguir os passos depois disso.