As outras respostas estão corretas, mas descobri que pode haver um problema com o que você está imprimindo em combinação com as configurações que você está usando .
Por exemplo, tentei imprimir este simples PDF , que é apenas um tabuleiro de xadrez preto e branco, no meu Deskjet 932C. Eu selecionei "papel fotográfico" nas minhas opções de impressão (porque eu estava usando papel fotográfico) e não apenas o trabalho ficou preso na minha fila, mas minha impressora também começou a fazer ruídos de retificação e então começou a piscar as luzes.
Então eu liguei a impressora. Imprimi uma página de teste usando papel normal, só para ter certeza de que minha impressora não estava frita, e executei:
lprm
sudo service cups restart
e tentou imprimir o tabuleiro de xadrez novamente com papel fotográfico, e aconteceu a mesma coisa. Então eu tentei selecionar "papel normal" a partir das opções ... e imprimiu perfeitamente.
Eu acho que as opções "Imprimir" mostram que alguns dos meus aplicativos nem sempre mexem com a impressora que está sendo usada.