Você precisa criar o arquivo de configuração, não é criado pela instalação do programa.
Basta salvar do seu editor para ~/.config/youtube-dl.conf
(note que não há traço em .config
).
O arquivo de configuração padrão do sistema, /etc/youtube-dl.conf
, pode ser criado pela instalação, mas não é. Isso não é um problema, pois o formato do arquivo não é complicado, então um arquivo de exemplo não é importante.
Não tenho certeza do que exatamente você está fazendo, mas se for para repetir o comando download com um URL diferente, tente usar o histórico do shell, pressionando Up para recuperar o comando e editar o nome do arquivo.
(Para mostrar sua versão do Ubuntu, use lsb_release -a
)