No Nautilus, vá para:
Arquivo > Conecte-se ao servidor ...
E conecte-se onde quiser. Uma vez conectado, vá para:
Favoritos > Adicionar marcador
Um novo marcador será exibido na parte inferior da lista de marcadores mostrada no painel esquerdo pelo Nautilus. Se você quiser mudar o nome do novo marcador, clique nele e escolha "Renomear ...".
Esse marcador sempre estará disponível no painel esquerdo, acessível a partir da pasta em que você estiver.