Há um guia sobre como fazer isso em a página inicial do Ubuntu :
- Inicie o 'Utilitário de Disco' (Aplicativos → Utilitários → Utilitário de Disco).
- Insira seu DVD em branco.
- Arraste e solte seu arquivo .iso no painel esquerdo do Utilitário de Disco. Agora tanto o disco em branco quanto o .iso devem ser listados.
- Selecione o arquivo .iso e clique no botão 'Gravar' na barra de ferramentas.
- Verifique se a caixa de seleção 'Verificar dados gravados' está marcada (você pode precisa clicar no triângulo de abertura para ver a caixa de seleção).
- Clique em 'Gravar' . Os dados serão gravados e verificados.