Teste su root e insira sua senha.
Se disser "Desculpe, tente novamente", significa que você está digitando a senha errada.
Como você disse que não está usando uma senha de conta, sugiro que faça isso para aumentar a segurança. Acredito que você não é capaz de sudo porque sua conta não tem uma senha. Lembre-se de que su usa a senha root , enquanto sudo usa a senha da sua conta. Esta pode ser a razão pela qual su root funciona e sudo não funciona.
Depois de adicionar uma senha de conta, adicione sua conta ao grupo sudoers por adduser <username> sudo
Se tiver sucesso, você deve ter privilégios de root. Ao obter root, digite do-release-upgrade .