Não há necessidade de instalar o Firefox a partir do pacote compactado no site da Mozilla. Para instalar o Firefox no Kubuntu, basta executar o instalador do Firefox - basta procurar "Firefox" no menu K e ele irá aparecer. Isso instalará o Firefox automaticamente.
Se isso não funcionar, basta instalar o pacote firefox
. Isso pode ser feito pesquisando "Firefox" no Muon ou abrindo um terminal e executando sudo apt-get install firefox
.