Primeiro você precisa instalá-lo (a menos que já esteja instalado)
Abra um terminal Ctrl + Alt + T
E digite emacs
Você pode ver isso
$ emacs
The program 'emacs' can be found in the following packages:
* emacs23
* emacs23-nox
* e3
* emacs23-lucid
* jove
Try: sudo apt-get install <selected package>
Instale o pacote digitando, por exemplo, sudo apt-get install emacs23
Agora você pode executar o emacs digitando emacs
em um terminal.
Nota: emacs é um editor poderoso, mas não muito intuitivo, você precisará aprender a usá-lo. Existe um tutorial aqui para você começar.