startx não é a maneira preferida de iniciar uma sessão no Ubuntu.
Use sudo start lightdm e isso deve iniciar sua sessão da maneira correta (e, ao fazê-lo, esperamos que dê um impulso ao pulseaudio ao mesmo tempo).
Tenho certeza de que há uma maneira de xinit de fazer isso também, mas, sinceramente, apenas seguir a rota padrão lightdm é provavelmente a melhor opção.