startx
não é a maneira preferida de iniciar uma sessão no Ubuntu.
Use sudo start lightdm
e isso deve iniciar sua sessão da maneira correta (e, ao fazê-lo, esperamos que dê um impulso ao pulseaudio ao mesmo tempo).
Tenho certeza de que há uma maneira de xinit
de fazer isso também, mas, sinceramente, apenas seguir a rota padrão lightdm
é provavelmente a melhor opção.