Esse comportamento é por design. Tanto quanto sei, não há como mudar isso.
Os ícones recolhidos se mostram quando você move o mouse para cima e para baixo sobre o lançador, como faria com o dedo na tela sensível ao toque.
Você pode reorganizar a ordem dos ícones clicando no ícone e segurando-o por um segundo, arrastando-o para a direita em direção à área de trabalho e, em seguida, soltando-o onde quiser mais acima. O novo pedido permanecerá o mesmo em sessões futuras.