Eu encontrei uma maneira de fazer isso; Eu não acho que é exatamente o comportamento pretendido, mas funciona em virtude de pdfjam não preservar links na saída (listado como um problema conhecido em sua página de manual, mas um pouco útil para sua situação específica).
Ele usa o pacote pdfjam , então execute sudo apt-get install pdfjam primeiro. Em seguida, simplesmente navegue até a pasta que contém o arquivo pdf (tome como exemplo foo.pdf ) e execute pdfjam foo.pdf . Ele deve processá-lo e processá-lo como foo-pdfjam.pdf , e quaisquer hiperlinks devem ser removidos do arquivo de saída.