Se você tem uma conta de administrador, simplesmente
sudo command
executa commands como root após pedir sua senha (por segurança).
Se a sua conta não é uma conta de administrador, você não pode :-).
Aviso: em uma instalação padrão do Ubuntu, o usuário que você configurou no processo de instalação é uma conta de administrador. Conta de convidado não é. Outros usuários, depende de como você os cria.
Observe também: "administrador" conta neste contexto significa uma conta que tem o privilégio de se tornar root. Há muito mais informações no link e em link . Estou usando a simples "conta de administrador aqui" porque é como ela é chamada na interface gráfica para criar um novo usuário:
