Tente colocar a seguinte entrada em /etc/asound.conf ou seu ~/.asoundrc :
pcm.!default = pcm.hdmi
O Lubuntu não usa áudio de pulso, apenas ALSA. As únicas ferramentas que o acompanham são o alsamixer, o alsactl e o aplay.
Já consegui reproduzir som da minha TV usando este comando:
aplay -D plughw:0,3 /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
Como posso mudar para HDMI sem instalar o pulseaudio ou qualquer outra coisa, usando apenas as ferramentas que já estão prontas para uso?
Tente colocar a seguinte entrada em /etc/asound.conf ou seu ~/.asoundrc :
pcm.!default = pcm.hdmi