Eu tentei Ctrl + Alt + ESC e ele não faz nada.
Meu palpite é que você não pressionou Ctrl + Alt + ESC , mas Ctrl + Alt + F1 ( ESC e F1 estão próximos uns dos outros). Isso leva você a uma interface de linha de comando. Basta pressionar Ctrl + Alt + F7 para voltar ao seu ambiente de trabalho.
A propósito: você pode acessar interfaces de linha de comando com Ctrl + Alt + qualquer uma das seguintes chaves: F1 , F2 , F3 , F4 , F5 , F6 .