Seja super-explícito com os caminhos ao usar o cron (ou qualquer coisa em que você não saiba de qual ambiente será executado). Use o caminho completo para backup.txt
.
E o segundo erro pode estar relacionado a isso ou pode estar explodindo nas chaves que você tem em --exclude={/home/rob}
. Não faço ideia do que você está tentando fazer lá. Apenas use aspas.