Você pode tentar sudo apt-get install kile--upgrade
. Por que você não atualiza o Ubuntu para 12.04 ou até 13?
Se o acima funcionar, você não precisará da bola de alcatrão.
Para extrair o arquivo, você também pode fazer tar tar jxf filename.tar.bz2
Eu não sei se o arquivo é chamado kile do terminal, você pode precisar verificar isso.