Ok, eu tenho a resposta para isso. (Novo no Linux!)
Eu precisava instalar a biblioteca MPI.
O comando necessário era:
sudo apt-get install libcr-dev mpich2 mpich2-doc
Então, voltando ao diretório samples, entrei:
make
E tenho as amostras para construir. Boa sorte & amp; codificação feliz!